Criada em 1970 com o propósito de oferecer suporte às atividades de pesquisa, capacitação e ensino desenvolvidas pela FJP, a Biblioteca Professora Maria Helena de Andrade possui um acervo especializado nas áreas de administração pública, economia, planejamento econômico e social e políticas públicas, composto por 38.721 títulos e 65.446 exemplares, relativos às atividades executadas pela FJP em diferentes suportes.

Além de ser o setor depositário de toda a produção intelectual e editorial da FJP, é a responsável por preservar a memória técnico-científica institucional sobre o Estado de Minas Gerais.